Meine Masterarbeit schreibe ich an der Queensland University of Technology

Die Homepage der Uni findet ihr hier,

Meine Masterarbeit beschäftigt sich mit Robotern und "Computer Vision" und wird unter anderem von Prof. Sitte (QUT) betreut.

Das Büro im 8. Stock

Der Destop PC funktioniert leider nicht

Rune ein Phd - Student

Liang ein Phd - Studentin

Das Labor im 11. Stock

Ein typischer Studentenarbeitsplatz im Labor mit Nenad und Winston bei der Arbeit

Der MagallenPro Roboter von der Firma iRobot Corporation


Technische Daten:
- on-board PC (PII - 800MHz)
- Red Hat Linux 6.2
- about 40.6cm in diameter
- 25.4cm tall
- 16 sonar sensors
- 16 infrared sensors
- 16 tactile/bump sensors
- SICK laser range finder
- color camera

MagellanPro Robot: vor dem Schreibtisch

Magellan Pro Robot: vor dem Schreibtisch

MagellanPro Robot: Nahaufnahme FRONT

MagellanPro Robot: Nahaufnahme FRONT

MagellanPro Robot: Nahaufnahme FRONT mit Camera

MagellanPro Robot: Nahaufnahme FRONT

MagellanPro Robot: Nahaufnahme BACK

MagellanPro Robot: Nahaufnahme BACK

MagellanPro Robot: Nahaufnahme CPU

MagellanPro Robot: Nahaufnahme CPU

MagellanPro Robot: Nahaufnahme SENSOR

 MagellanPro Robot: Innenanschicht SENSOR